Робот-манипулятор
Робот-манипулятор, компании «SMANL» представляет собой вертикально работающий автомат,
устанавливаемый на машину сверху. В зависимости от условий производства выбирается конфигурация робота:
продольная или поперечная. Такие системы используются главным образом для установки в пресс-форму знаков,
а также съёма изделий и укладки их на транспортную ленту.
|
Манипулятор 3-х осевой с двумя руками |
|
 |
В движение по направляющим, захват приводится японским серводвигателем. Точность перемещения захвата по направляющим, регулируется двумя устройствами позиционирования, производства Германия. Все это обеспечивает точность и быстроту перемещения при пониженном уровне шума.
Робот-манипулятор работает в автоматическом режиме (съем изделия и вынос его за пределы рабочей зоны термопластавтомата), что позволяет исключить участие человека и снизить, связанную с этим травмоопасность.
Робот-манипулятор оснащен комплектующими известных производителей из Европы и Азии.
Переносной блок управления имеет меню на нескольких языках, в том числе и на русском. В память компьютера можно ввести программы для 79 пресс-форм.
Контроль за расходом сжатого воздуха осуществляется автоматически.
|
|
Модель |
SHC-650(D) |
SHC-750(D) |
SHC-850(D) |
 |
|
Диапазон I.M.M. (термопластавтомат) |
|
50~180 |
100~280 |
150~320 |
|
|
Максимальный подъем |
Захват изделия |
мм. |
650 |
750 |
850 |
|
|
Вынос изделия |
мм. |
700 |
800 |
900 |
|
Граница входа в пресс-форму |
Захват изделия |
мм. |
200 |
200 |
300 |
|
|
Вынос изделия |
мм. |
150 |
150 |
150 |
|
|
Длина направляющей |
мм. |
1300 |
1500 |
1600 |
|
|
|
Угол поворота руки захвата |
град. |
90 |
90 |
90 |
|
|
|
Время цикла съема изделия |
сек. |
2.2 |
2.5 |
2.8 |
|
|
|
Время цикла транспортировки изделия
|
сек. |
11 |
13 |
15 |
|
|
|
Максимальный вес снимаемых изделий |
кг. |
3.5 |
3.5 |
3.5 |
|
|
|
Способ перемещения по осям «X» и «Z» |
|
Пневмоклапан |
|
|
|
Тип / мощность двигателя привода |
кВт. |
АС / 0,7 |
|
|
|
Характеристики тока сети
|
В. / Гц. |
220 / 50 |
|
|
|
Рабочее давление воздуха в пневматической системе |
кг/см². |
5~7 |
|
|
|
Расход воздуха |
л/цикл. |
16 |
18 |
20 |
|
|
|
Масса аппарата |
кг. |
115 (125) |
125 (135) |
135 (145) |
|
|
Манипулятор поворотный с одной или двумя руками
|
 |
Робот управляется CNC контроллером, который обеспечивает точность и быстроту выполняемых операций.
Робот-манипулятор оснащен комплектующими известных производителей из Европы и Азии.
Переносной блок управления имеет меню на нескольких языках, в том числе и на русском. В память компьютера можно ввести программы для 79 пресс-форм.
Робот может поставляться в комплекте с одним и двумя руками.
|
|
Модель |
SS-550V |
SS-650V |
SS-550D |
SS-650D |
|
|
Тип |
|
Один захват |
Два захвата |
|
|
|
Диапазон I.M.M. (Термопластавтомат) |
|
50~150 |
100~200 |
50~150 |
100~200 |
|
|
|
Максимальный подъем |
мм. |
550 |
650 |
550 |
650 |
|
|
|
Граница входа в пресс-форму |
мм. |
120 |
120 |
120 |
120 |
|
|
|
Угол поворота направляющей штанги |
град. |
45~90 |
45~90 |
45~90 |
45~90 |
|
|
Угол вращения захвата |
град. |
90 |
90 |
90 |
90 |
|
|
|
Время цикла съема изделия |
сек. |
0.7 |
0.8 |
0.7 |
0.8 |
|
|
|
Время цикла транспортировки изделия |
сек. |
4.2 |
4.4 |
4.2 |
4.4 |
|
|
|
Максимальный вес снимаемых изделий |
кг. |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
Способ перемещения
|
|
Пневмоклапан |
|
|
Тип / мощность двигателя привода |
КВт. |
АС / 0,2 |
|
|
|
Характеристики тока сети |
В. / Гц. |
1 фаза / 220 / 50 |
|
|
|
Рабочее давление воздуха в
пневматической системе
|
кг/см2. |
5~7 |
|
|
|
Расход воздуха |
л/цикл. |
1.0 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
|
|
|
Масса аппарата
|
кг. |
40 |
42 |
50 |
52 |
|
Манипулятор 3-х осевой с двумя руками
|
 |
В движение по направляющим, захват приводится японским серводвигателем. Точность перемещения захвата по направляющим, регулируется двумя устройствами позиционирования, производства Германия. Все это обеспечивает точность и быстроту перемещения при пониженном уровне шума.
Робот-манипулятор оснащен комплектующими известных производителей из Европы и Азии.
Манипуляторы и направляющие стойки робота выполнены из специального алюминиевого сплава и обладают повышенной прочностью и легкостью.
Робот-манипулятор работает в автоматическом режиме (съем изделия и вынос его за пределы рабочей зоны термопластавтомата), что позволяет исключить участие человека и снизить, связанную с этим травмоопасность. Скорость работы регулируется.
Контроль за расходом сжатого воздуха осуществляется автоматически.
|
|
Модель |
SHC-700 W(D) |
SHC-800 W(D) |
SHC-900 W(D) |
SHC-1000 W(D) |
SHC-1100 W(D) |
|
|
Диапазон I.M.M. (термопластавтомат) |
|
100~200 |
150~280 |
180~320 |
200~380 |
250~450 |
|
|
Максимальный подъем |
Захват изделия |
мм. |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
|
|
Вынос изделия |
мм. |
750 |
850 |
950 |
1050 |
1150 |
|
Граница входа в пресс-форму
|
Захват изделия |
мм. |
200 |
300 |
300 |
400 |
400 |
|
|
Вынос изделия |
мм. |
150 |
150 |
150 |
200 |
200 |
|
|
Длина направляющей |
мм. |
1500 |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
|
|
|
Угол поворота руки захвата |
град. |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
|
|
|
Время цикла съема изделия |
сек. |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
Время цикла транспортировки изделия
|
сек. |
8 |
9 |
10 |
13 |
14 |
|
|
|
Максимальный вес снимаемых изделий |
кг. |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
|
|
Способ перемещения по осям «X» и «Z» |
|
Серводвигатель, пневмоклапана |
|
|
|
Тип / мощность двигателя привода
|
кВт. |
АС / 1,1 |
|
|
|
Характеристики тока сети |
В./Гц. |
1 фаза / 220 / 50 |
|
|
|
Рабочее давление воздуха в пневматической
системе
|
кг/см2. |
5~7 |
|
|
|
Расход воздуха |
л/цикл. |
22 |
25 |
28 |
32 |
35 |
|
|
|
Масса аппарата
|
кг. |
220 |
250 |
270 |
370 |
430 |
|
|
|
